吕衡，先后入上海电影制片厂美术片组、上海美术电影制片厂任动作设计。在《小梅的梦》、《小八路》、《阿凡提的故事》等三十余部木偶片中担任动作设计。此后，吕衡曾任导演，执导木偶片《砍柴姑娘》，该片曾在卡罗维发利国际电影节上获奖。