罗伯特·米彻姆生于康涅狄格州，自幼失去父亲，少年时历尽磨难。1942年加入长堤剧团，到处参加公演及电影的演出，第一部引起重视的电影是在1945年拍的《百战英雄》，并以此获奥斯卡最佳男配角金像提名。从此成为走红明星，尤以他的一对睡眼成为最大特色。罗伯特·米彻姆有两子，也都继承父志在影坛发展。晚年作品多为迷你影集，代表作为《战争与回忆》等。逝于1997年7月1日。