2016年7月，刘俊昊加入北京时代峰峻文化艺术发展有限公司，成为TF家族旗下艺人，并正式出道。同年8月，与贾静雯、范伟、林更新厦门共同拍摄喜剧片《有完没完》（原名《生于四月一日》）。11月，与张子枫、李俊豪等合作主演励志偶像剧《我们的少年时代》。