出生于1943年12月2日，新竹人，家裡有八个兄弟姊妹，其他女儿都送人，只有王满娇留在家裡。小学就读于新竹竹师附小小学，因为遇到免试升学，于是直升当时的新竹二女。新竹二女毕业之后，考进国立艺专影剧科表演组，在就读影剧科的过程中，认识了电影的原理和一些关于舞台表演的知识。1960年，专科二年级的王满娇参选了中国小姐，获得第五名；选完中国小姐之后，帮李行导演《两相好》配音，进而认识了林福地导演，接拍了《西门男儿》、《相欠债》等片，并在林导演的作品中担任副导和场记的工作，于是从国立艺专休学。在1967年导演了自己的处女作──时代喜剧《卖布兄哥大闹桃花宫》。
在成为专业的演员之前，王满娇也曾经在大陆投资婚纱公司，在经营的成绩不尽理想的情形下回到台湾。后来与导演余汉祥结缡，育有一子、一女，并在丈夫的作品《女枪王》、《王爷马钱》、《地狱花》等片中演出，电影生涯估计演出台语片达一百多部。在1960年代台语片逐渐没落之后，王满娇转战电视圈，演出「西螺七坎」、「保镳」等为数众多的连续剧，我们熟悉的「满娇姨」一直到今天仍十分活跃于电视圈。