王皓从小生在台北，父亲是个警察，母亲则属于那种非常传统的女性。母亲对他管教很严，所以小王皓虽然淘气，但还是个懂事的孩子。念小学时，父母离异，王皓与母亲过活，因此得早早学习独立生活。从中学开始，王皓从打扫，洗衣到做饭都靠自己，因为不想让母亲操心。即便到现在，家事都还是他亲手做。正因为如此，王皓养成了“不喜欢麻烦人”的个性。 王皓从小酷爱体育，并因为篮球打得出色被保送升入高中。在高中时，他的球技以及他英俊又略显不羁的外形使他成为众多女生心中的白马王子，隔三差五收到一封情书是常有的事。毕业退伍后，王皓有相当长的一段时间无事可做，在此期间，王皓的母亲使出浑身解数，终于说服王皓进了演员训练班，而王皓也因此稀里糊涂地踏进了演艺圈。 　　在进入演艺圈之出，王皓对演戏的兴趣不大，甚至把拍戏当成了赚外块的副业。而在他接拍了轰动一时的电视剧《施公案》之后，王皓与众不同的气质和独特的表演风格开始引起了一些电视剧制作人的关注，王皓也因此有幸在一百多集大戏《怀玉公主》中演起了“吴应熊”，并因为这部戏一炮而红。之后，王皓又相继塑造了《玉指环》中的四阿哥“弘历”，《烟雨江南》中的“杜剑南”，《天上掉下个林妹妹》中的“林伟量”，《春天后母心》中的“赵刚”等一个个鲜活生动的银幕形象，并逐步为更多的电视观众所接受和喜爱。王皓正凭借自身的实力，一步一个脚印的迈向演艺事业的最高峰