曾楚霖于香港出生，毕业于上海圣约翰大学，精通粤语、普通话、英语和日语。曾在第二次世界大战期间，为国民政府担任情报员。战后投身演艺圈，担任演员及副导演，演出大量电影。1976年10月15日加盟无线电视，擅长演出小人物、低下层及道友。在1982年无线电视台庆，曾楚霖获发赠“长期服务特别奖”。1988年9月12日晚上在九龙城培民村住所里，被女儿发现依窗昏迷，送院不治，医生发现他的后脑出血，享年67岁。1988年9月19日上午11时30分在红磡的世界殡仪馆举行丧礼，遗体同日在歌连臣角火葬场被火化。