爱之助出生在一个和歌舞伎无缘的家庭，5岁的时候以子役身份进入艺能界。1981年9岁的他，成为了第13代片冈仁左卫门的部屋子、起名为片冈千代丸。1992年他成为第13代片冈仁左卫门二儿子，第15代片冈仁左卫门的弟弟，片冈秀太郎的养子，袭名第6代片冈爱之助。