毕业後随即加入香港芭蕾舞团，至1990年重返香港演艺学院修读戏剧，并於1993年毕业。1996年获亚洲文化协会利希慎奖学金，於97年前往美国考察当代舞蹈及剧场， 并於2002年获香港艺术发展局列斯大学志奋领奖学金前往英国修读表演研究硕士课程。马氏曾为多个香港及国际艺术团体担任编舞及形体设计，创作超过60多 部作品，当中包括1995年的《冇关系》、1996年的《不是双人房》、1997年的《昏迷I —甦醒》、《昏迷II — 寻找失去的感觉》、《「舞」可能》系列I、II、III、1998年的《皮层下的变异》、《梦都市》、《缘舞场1-16》、《舞蹈拼贴嘉年华》；2000 年的环境舞蹈《舞蹈杂碎》、《呼吸》；2004年《四方舞》、《无形接触》、2005年的《香港 ─船与岛的故事》及《身体、空间、身份I及II》；2007年香港艺术节《我的舞蹈生涯 ― 进化论》等，并於2001年凭电影《情色地图》获台湾金马奖提名最佳男配角。马氏於1995年联同严明然创立舞团「多空间」，现为该团之艺术总监。