1956年，在父亲关照下，于东映电影《父 子鹰》中饰演少年时代的胜海舟，这是北大路欣也在的处女作，小学六年级拍的，初中一年级初映。同学中，被同样是东映星二代的松方弘树（近卫十四郎的长子） 视为竞争对手。在那之后，在拍了一些东映历史剧之后，也在现代剧中表现活跃。
1963年，在主演了电影《海军》后，将重点放到了现代剧上，但 也不时出演历史剧。1964年，在《大鼻子情圣》中表演了舞台剧处女作，之后屡次作为特邀演员参加剧团四季的演出。（译者注：剧团四季是日本最大规模的剧 团。）从60年代到70年代，在主演很多电视剧的现代剧的同时仍然继续在电影中演出。出演了大热的电影《战争与人间Ⅱ广岛死斗篇》、《战争与人间Ⅲ完结 篇》。1974年，饰演了电影《华丽一族》中的一之濑四四彦。1984年，为了饰演电影《空海》中真言宗祖师空海大师，剃度出家，接受了十八道法、金刚界 法、胎藏界法、护摩法的四度加行，成为了高野山真言宗的僧侣，取得了不动护摩法的资格。
近年以《北条时宗》、《带子雄狼》等历史剧、舞台剧为中心而表现活跃。特别是《带子雄狼》系列，因为饰演大五郎的童星小林翼的出色表演，也带动了包括低年龄层在内对北大路欣也的广泛支持。
父亲市川右太去世后，北大路欣也的兄嫂（其兄也曾是童星，后来放弃了演员的道路，成为了公司职员）在周刊上爆料北大路欣也违背父亲的意志，将父亲送进了老人院。不过，北大路欣也本人否定了这则报道。
不仅历史剧的代表作很多，还积极出现现代剧，除了《流浪署长》系列之外，2007年1月到3月播放的《华丽一族》中所饰演的万表大介的演技也让观众注意到了北大路欣也的出色演技。
2000年以后，出演了三次大河剧。
2007年4月，被授与了紫绶勋章。近年来在影视中作青年明星的父亲、幕后操纵者、威严形象的权威人物等特别演出。