刘永原名刘添爵，1952年2月7日出生于香港，祖籍广西梧州。母亲为粤语片甘草演员黎雯，于香港圣保罗英文书院毕业。后到香港皇家音乐学院学习钢琴，又学习武术，获空手道二段，柔道一段，曾任国术教师。于1968年入嘉禾电影公司，跟罗维导演为副导。于1970年转为幕前，在李小龙的《唐山大兄》、《精武门》、《猛龙过江》等电影担任配角。于1973年离开嘉禾，自由身拍戏，在于聪导演的《狂情》等。
代表作品：《新侠客行》、《青年霍元甲之冲出江湖》、《冷枪手》、《铁血荣耀》、《包青天》、《精舞门》、《剑蝶》
