1943年6月在英国约克郡的一家工人阶级家庭出生。父亲是Charles Taylor，母亲是Edna Taylor。父亲经营着一家酒馆并且酗酒成瘾，马尔科姆对父母的生活方式十分反感，立志要做出一些改变。父亲为使儿子有个良好的生活开端，送他去私人学校接受教育。马尔科姆11岁时被送到寄宿学校，他相继进入Tunbridge寄宿学校和肯特郡的Cannock House学校。在学校的时候，因为性格倔强，他每个周一都要被人殴打。在学校时他决定他希望成为一个演员，同时他对赛车也产生了浓厚兴趣。他参加了伦敦音乐艺术学院开始学习表演。他最初在父母的酒吧里工作，当酒吧倒闭后无事可作，他的父亲把生意赚取的所有利润都用在酗酒上。马尔科姆从事了多种工作，包括咖啡销售员和邮递员等等。
